
一、簡介
無人駕駛技術,又稱為自動化駕駛、自動駕駛、無人駕駛,是利用車載傳感器、車聯(lián)網(wǎng)等技術,實現(xiàn)對車輛的自動化控制和智能管理。通過先進的傳感器技術、攝像頭、雷達、激光雷達等設備對環(huán)境進行感知和識別,同時通過先進的軟件和算法,對路況進行分析、決策和規(guī)劃,從而實現(xiàn)車輛的自主導航、避障、超車等功能。同時,通過車聯(lián)網(wǎng)等技術,實現(xiàn)車輛和周圍環(huán)境的實時通信,從而保證車輛的安全性和穩(wěn)定性。
基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度,根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,我國《汽車駕駛自動化分級》將駕駛自動化分為6個等級。
駕駛自動化等級 | |
等級 | 基本介紹 |
L0 | 系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應的能力,當駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,能夠立即解除系統(tǒng)控制權。 |
L1 | 系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制。 |
L2 | 系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制。 |
L3 | 系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。 |
L4 | 系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。 |
L5 | 系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。 |
二、政策環(huán)境
近年來,中國無人駕駛行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持。國家陸續(xù)出臺了多項政策,鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新。例如《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》等政策為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景,為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。
三、發(fā)展現(xiàn)狀
1. 全球無人駕駛汽車市場規(guī)模
無人駕駛作為未來交通的主要方向,其市場規(guī)模預計將在未來幾年內(nèi)以驚人的速度增長。近年來,全球無人駕駛的發(fā)展非常迅速。根據(jù)市場調(diào)研發(fā)現(xiàn),2023年全球無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模約為417.5億元,同比增長37.8%。預計2024年全球無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模將達575.3億元。
圖表 1 2019-2024年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模預測
2.中國無人駕駛市場規(guī)模
目前,我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車,無人駕駛技術進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術。加快自動駕駛相關立法和政策開放,以迎接自動駕駛規(guī)?;虡I(yè)應用的到來,無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。研究報告顯示,2023年我國無人駕駛市場規(guī)模約為3301億元,同比增長14.1%。研精畢智分析師預測,2024年我國自動駕駛市場規(guī)模將達3832億元。
圖表 2 2019-2024年中國無人駕駛市場規(guī)模
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