服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在家庭陪伴與代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè)，使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來。發(fā)達(dá)國(guó)家將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升到國(guó)家戰(zhàn)略高度，給予充分的政策和資金支持，發(fā)展中國(guó)家也逐漸進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)領(lǐng)域。

一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)綜述

1、行業(yè)定義

服務(wù)機(jī)器人是指能為人類提供維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等服務(wù)工作但不從事生產(chǎn)的半自主或全自主工作的機(jī)器人。其主要可分為個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人兩大類。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等；專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人主要包括場(chǎng)地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人以及國(guó)防機(jī)器人等。

2、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為減速器、伺服電機(jī)、控制器、激光雷達(dá)、芯片、攝像頭、傳感器等零部件；中游為不同類型的服務(wù)機(jī)器人，主要包含個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人兩類；洗下游為主要應(yīng)用領(lǐng)域，包括軍事、醫(yī)療、消防、養(yǎng)老、家政等領(lǐng)域。

二、全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

1、市場(chǎng)規(guī)模

目前，服務(wù)機(jī)器人已充分融合計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別、自然語言處理、知識(shí)圖譜等人工智能技術(shù)，智能化水平顯著提升。無論是產(chǎn)品應(yīng)用的廣度，還是技術(shù)的深度都有了明顯的進(jìn)步。根據(jù)北京研精畢智信息咨詢有限公司的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模約125億美元，同比增速30%以上，2022年市場(chǎng)規(guī)模約160億美元，預(yù)計(jì)在2023年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，增速可達(dá)到26%左右。

2、市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

從全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占比情況看，家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)占比最高，約65%；其次是公共服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，占比分別為25%、10%。

3、企業(yè)分布

目前全球服務(wù)機(jī)器人企業(yè)約有1500家；其中歐洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)占比約50%；美洲、亞洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)占比分別為30%、20%。

4、專利申請(qǐng)量及授權(quán)量

2010-2020年全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。2021年專利申請(qǐng)數(shù)量有所下降，約10780項(xiàng)。

在專利授權(quán)方面，2021年專利授權(quán)數(shù)量約5500項(xiàng)，授權(quán)比重約51%。隨著疫情相關(guān)政策的放開，預(yù)計(jì)在未來，全球服務(wù)機(jī)器人專利授權(quán)數(shù)量會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。

5、專利法律狀態(tài)

目前，全球服務(wù)機(jī)器人大多數(shù)專利處于“有效”和“失效”狀態(tài)，兩者服務(wù)機(jī)器人專利總量分別為3.5萬項(xiàng)和3.3萬項(xiàng)，占全球服務(wù)機(jī)器人專利總量的40%和39%。審中狀態(tài)的服務(wù)機(jī)器人專利數(shù)量約1.6萬項(xiàng)，占比18%左右。

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