1、行業(yè)當(dāng)前困境

產(chǎn)業(yè)鏈急需高一致性和性價(jià)比制造絲杠方案。存在確定性需求，人形機(jī)器人成長空間廣闊。對人形機(jī)器人的需求持續(xù)存在，2023 年供給側(cè)變革推動(dòng)人形機(jī)器人關(guān)注 度提升。需求端，由于勞動(dòng)力減少（惰性+人口老齡化），人工成本持續(xù)提高，疊加國家安全因素，人形機(jī)器人具備持 續(xù)增長的確定性需求。供給端，生成式AI 使具身智能具備落地可能性，產(chǎn)業(yè)鏈配套體系日漸完善，推動(dòng)人形機(jī)器人 打開增長空間。

絲杠是最卡脖子環(huán)節(jié)，主要卡位在設(shè)備和工藝上。設(shè)備端，國內(nèi)缺少高精度磨床設(shè)備，基本每家設(shè)備廠高精度磨床生產(chǎn)量不超過20 臺(tái)/年，且多被訂購用于機(jī)床、航空航天絲杠等，日本高精度設(shè)備對中國有部分禁售。采購周期長，同時(shí)磨床生產(chǎn)效率慢，因此亟待尋求更高效和更經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)路線。

2、極限精度

冷鍛的精度主要受設(shè)備、材料和模具影響。螺紋滾壓或螺紋旋鍛專利最早于1831 年由Hazard Knowles 提出，該專利 使用平模制造木螺釘。在起步階段被認(rèn)為是一種粗糙的低精度工藝，僅限于制作木螺釘、馬車螺栓、爐灶螺栓和其他 低精度緊固件。這主要是模具制造精度、模具鋼和螺釘毛坯的良好成型鋼的可用性的限制導(dǎo)致的。

設(shè)備端進(jìn)口已能達(dá)到C5 水平，材料理想的情況下可達(dá)到C3 精度。據(jù)行業(yè)研究報(bào)告顯示，現(xiàn)行的滾壓工藝完全可以保證C5 精度的滾珠絲杠生產(chǎn)，使用特別勻質(zhì)的材料可以生產(chǎn)C3 精度的滾珠絲杠。

3、技術(shù)落地

行星絲杠技術(shù)發(fā)展尚在發(fā)展階段，海外龍頭對技術(shù)保密性較高，國內(nèi)尚在初始階段，由于各家的技術(shù)積累、路徑依賴 性和目標(biāo)不同，重點(diǎn)攻克冷鍛方向的絲杠的公司較少。但不失為一種較好的可行方向，近年國內(nèi)外的研究也在逐步落 地推進(jìn)。目前滾柱冷滾壓成形主要停留在實(shí)驗(yàn)研究階段，距離下一步工業(yè)應(yīng)用還有一定距離。

4、性能和成本問題

成本上看，行星滾柱絲杠成本是冷鍛<車銑<磨；由于冷鍛的加工效率是切削加工的2-10 倍，加工過程中使用的設(shè)備量少且材料利用率高，因此具備較低的成本。

精度上看當(dāng)前冷鍛≤車銑＜磨。冷鍛精度當(dāng)前穩(wěn)定精度可做到C5 級(jí)別，材料質(zhì)地較好時(shí)精度可做到C3 級(jí)別。車床若采用荷蘭漢布雷格可達(dá)到0.1&mu;精度，綜合精度介于冷鍛和磨床之間。高精度磨床可以達(dá)到C0 級(jí)精度。

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