一、應(yīng)用領(lǐng)域

運(yùn)動控制系統(tǒng)是設(shè)備的大腦，用于控制電機(jī)等機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)精確作業(yè)。早期運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)在運(yùn)動控制系統(tǒng)已廣泛用于裝備制造、印刷、包裝、紡織、半導(dǎo)體制造和工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。運(yùn)動控制系統(tǒng)一般由控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器及負(fù)載等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為電流信號驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動設(shè)備運(yùn)行。同時，電機(jī)上的傳感器將電機(jī)的實時工況反饋給控制器，控制器進(jìn)行實時調(diào)整，從而保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、市場現(xiàn)狀

1、控制層：2023 年中大型PLC 表現(xiàn)好于小型PLC

控制器主要分為：PC-Based 運(yùn)動控制器（基于PC 的控制器）、專用控制器和PLC（可編 程邏輯控制器）。其中PLC 具有體積小、能耗低和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，在工業(yè)自動化領(lǐng) 域運(yùn)用廣泛。PLC 可分為大中型PLC 和小型PLC。市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示2023 年P(guān)LC 市場整體景氣度不佳，市場規(guī)模約為160 億元，同比下降約5%。其中大中型PLC 主要用于項目型市場，在項目型市場資本開支支撐下，2023 年市場同比增長約1.1%，維持正增長。小型PLC 主要用于OEM 市場，受3C、 半導(dǎo)體等行業(yè)景氣度不佳及新能源行業(yè)資本開支放緩影響，2023 年市場同比下降12.3%，下滑明顯。

根據(jù)行業(yè)研究報告，中大型PLC 的下游應(yīng)用行業(yè)包括電力、冶金、物流、半導(dǎo)體和市政公共設(shè)施等，和項目型 市場下游分布基本一致。2023 年電力、汽車、采礦、化工和市政公共設(shè)施行業(yè)需求保持較 好增長，帶動中大型PLC 市場增長。 小型PLC 的下游應(yīng)用行業(yè)包括半導(dǎo)體、紡織、包裝和電池等，和OEM 市場下游分布較為一 致。2023 年僅風(fēng)電、光伏設(shè)備和半導(dǎo)體設(shè)備等行業(yè)需求保持正增長，其余行業(yè)景氣度均不 佳，導(dǎo)致2023 年小型PLC 市場有較大下滑。

2、驅(qū)動層：伺服市場國產(chǎn)產(chǎn)品已占據(jù)較大市場份額

市場調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023 年中國通用伺服市場規(guī)模約為213 億元，較2022 年同比下滑4.1%。受2023 年工 控行業(yè)整體景氣度不佳影響，通用伺服市場規(guī)模有所下滑。展望2024 年，消費(fèi)電子、電池、 半導(dǎo)體和工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)景氣度逐步恢復(fù)，國內(nèi)通用伺服市場有望恢復(fù)正增長。

三、政策環(huán)境

2024 年3 月6 日國務(wù)院發(fā)布關(guān)于國內(nèi)設(shè)備更新的鼓勵政策。政策提出要推動各類生產(chǎn)設(shè) 備、服務(wù)設(shè)備更新和技術(shù)改造，鼓勵汽車、家電等傳統(tǒng)消費(fèi)品以舊換新，推動耐用消費(fèi)品以 舊換新。上述政策有望對2024 年工控行業(yè)起到提振作用，拉動化工、冶金、電力和市政公 共設(shè)施等項目型市場和機(jī)床、食品飲料設(shè)備和汽車等OEM 市場的需求。

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