部分政策原文:

二、突破關(guān)鍵技術(shù) （一）打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦” 開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán) 境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，推動云端和邊緣端智能 協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、 清洗、使用等方法，擴(kuò)充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)布局人 形機(jī)器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制 人形機(jī)器人運(yùn)動的“小腦”，搭建運(yùn)動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán) 境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

解讀：

《指導(dǎo)意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2－3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

《指導(dǎo)意見》部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強(qiáng)安全治理能力。

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